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Ces robots de marche simples et bon marché peuvent transporter votre maison de magasinage

Ces robots de marche simples et bon marché peuvent transporter votre maison de magasinage

De simples robots marcheurs pourraient avoir des applications dans la vie de tous les jours.

Des chercheurs australiens ont travaillé sur des moyens de rendre les robots bipèdes moins chers et plus efficaces. La professeure agrégée de l’Université du Queensland, Pauline Pounds, a exploré les possibilités de créer un système simplifié pour rendre les robots à deux pattes plus accessibles.

«J'ai toujours voulu construire les incroyables machines à marcher que vous voyez dans la science-fiction et je me suis toujours demandé pourquoi elles étaient si difficiles à construire», a déclaré le Dr Pounds. «Marcher dans des robots est très complexe, et de nombreuses recherches et financements ont été consacrés à cette complexité.

«Les robots marcheurs célèbres tels que ceux développés à Boston Dynamics, Schaft et Honda devraient avoir des prix supérieurs à un million de dollars. Notre approche promet de réduire le coût à seulement quelques milliers de dollars. »

Une vision stable pour les assistants à la marche

Le système innovant utilise des gyroscopes de moment de contrôle pour maintenir les robots à la verticale et leur permettre de comprendre indépendamment où ils placent leurs pieds. Cela signifie à son tour que des capteurs et des actionneurs moins chers peuvent être utilisés pour la détection et le mouvement.

«Nous commençons par construire de très petits robots de la taille d'un poulet pour prouver la science sous-jacente et résoudre les problèmes d'ingénierie, avant de passer à de plus grandes plates-formes à taille humaine pouvant transporter des charges utiles utiles, comme vos achats hebdomadaires», a expliqué Pounds. «À partir de là, nous pourrions augmenter ou réduire la taille du robot en fonction de l'application et des besoins particuliers - de quelque chose de la taille d'un rat, à une machine pilotée par l'homme aussi grosse qu'un camion de transport minier.

Le Dr Pounds a déclaré que bien qu'il y ait eu de grands progrès dans la construction de marcheurs complexes, leurs applications sont souvent limitées. Elle a poursuivi en expliquant comment le coût excessif de la plupart des robots bipèdes est englobé dans leurs capacités qui vont au-delà de leurs fonctions de marche de base. «Une grande partie de leur coût consiste à fournir des capacités au-delà de la simple marche, comme la maniabilité des terrains hors route», a-t-elle déclaré.

Des robots simples peuvent aider dans la vie quotidienne

Elle fait référence aux nombreux robots bipèdes que nous avons vus se développer au cours des dernières années et qui ont des capacités remarquables telles que faire des backflips et même marcher à travers le feu. Now Pounds explique qu'en rendant les robots plus simples moins chers, nous pouvons exploiter leurs capacités dans des applications plus larges. «Cependant, il existe de nombreuses applications qui pourraient utiliser des machines à marcher - comme la livraison de courses, la sécurité des complexes et la mobilité humaine - qui n'ont besoin que de faire face à des terrains plus simples.

Ces types de robots sont beaucoup plus adaptatifs que leurs homologues roulants, tels que Marty l'assistant de supermarché, qui est généralement instable et nécessite des surfaces absolument lisses pour naviguer. Les applications en livres penchent vers l'aide aux soins aux personnes âgées - ce qui semble avoir besoin de toute l'aide possible.

À l'échelle mondiale, notre population vieillit et dans de nombreux endroits du monde comme les États-Unis, il y a un déficit de main-d'œuvre qualifiée. Cela permet aux robots de se glisser dans des rôles de service et de soins et des robots bipèdes simples et bon marché pourraient bien être la réponse.

Document de recherche du Dr Pounds Vers le petit robot géant - Un bipède stabilisé gyroscopiquement à faible coût a remporté le meilleur article à la Conférence australasienne sur la robotique et l'automatisation.


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